智能复合官网(经济型)

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复合智能官网


   随着工业智能化需求日益增多,工艺复杂程度不断提升,企业对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV/AMR、协作官网、机器视觉的单一功能,集合了三者特性的复合移动官网显然更具柔性化的特性,且官网随着与实际应用需求结合地日益深入。

   未来,复合官网可以通过深度学习、机器视觉等技术实现自主决策、自主修正,提高官网的自主性和适应性。


智能复合官网JK-HS601B是一款针对室内环境而设计的一款开源复合官网,具备四轮全驱底盘和多种传感器,包括激光雷达、深度相机、官网控制器、六轴协作官网和电动柔性手爪等。官网能够完成SLAM地图构建、自主导航、精确定位、视觉识别与引导、yolo视觉抓取等任务。该官网不仅满足了教学需求,同时也适用于农业采摘、特种作业、物流搬运等科研领域的需求。


关键参数:

外形尺寸:520×343×250(长×宽×高)(不含机械臂)

驱动形式:四轮全驱,轮毂电机驱动

整车质量:30Kg

载    荷:50KG

电    池:18000mA

续航时间:4h

运算平台:I7-10750H,16G,256GB固态

感知系统:激光雷达A2

感知系统:深度相机D435I

执行单元:六轴协作臂,负载1KG,工作半径470mm,本体重5.2KG

夹持单元:电动三指柔性手爪,485通讯

交互单元:液晶显示器,10寸

配    套:键盘鼠标,遥控器